当运行正弦测试时，我们只对输出频率的幅值感兴趣，或者说我们需要一个纯的正弦。正弦追踪滤波器的作用就是分离出驱动输出产生的这些纯的正弦。
测试人员希望产品在规定频率和规定幅值下进行振动测试。然而，由于振动台系统的固有噪声，控制器除了接收纯的正弦外，还会掺杂一些噪声和谐波。背景噪声也会改变纯正弦振幅的示值。
理论实例
我们做一个1G振幅5Hz到100Hz的正弦扫描。随着扫频的进行，我们来看看10Hz的时间点。驱动正在输出1G的振幅，但同时输入通道会从其它频率（5Hz、20Hz、50Hz、100Hz等）采集噪声。
如果从100 Hz的谐波采集到的0.5 G， 50 Hz的系统噪音又产生0.3 G。控制器会将0.8 G计算在内，并以此调整驱动输出，此时，只需输出剩余的0.2 G，就可达到10 Hz 1 G。
控制器在10Hz时测量到的加速度仍然是1G。然而，它在10Hz时只输出了0.2 G。输出频率的振幅已大幅调整了。很明显，测试没有产生预期的结果，因为，正弦测试主要考核的是输出的既定频率的幅值。
解决方案
采用正弦跟踪滤波器对纯正弦进行分离，使控制器能够精确地读取出纯正弦的幅值，并进行精准的控制。它被称为跟踪滤波器，因为它会跟踪测试过程中不同的频率，过滤掉噪声，并保持滤波器带宽狭窄，从而分离出每个频率的纯的正弦。
在上面的例子中，频率不是10Hz的振幅读数会影响测试。通过在测试中应用正弦跟踪滤波器，滤除了100Hz（0.5G）和50Hz（0.3G）的噪声。在10Hz处，控制器测得的1G，就是驱动输出的10Hz 1G。如此，正是我们预期的实验结果。
跟踪滤波器试验
上面的例子是一个简要的解释，来说明其它频率如何影响控制读数。实际上，振动控制器是根据定义带宽的有效值进行调整。下面的实验将提供更深入的解释。
设置
设置VR9500控制器进行300Hz到4000Hz的1G的正弦扫频试验。输出自闭环接到输入。函数发生器产生一个1G的1000Hz的正弦波并连接到输入通道2。
无跟踪滤波器的情况
图1. 即使除了1000外其它频率没有任何输出，所有频率均显示 1G
在没有跟踪滤波器的情况下，控制器在整个扫频带宽内均读取到1G的信号，控制器就在每一个频率上均显示1G。实际上，除了1000Hz以外，所有频率下都是0G的输出，但是显示所有频率为1G。为什么呢？
当控制器扫频通过每一个频率时，它考量的是整个带宽，而不仅仅是扫频时刻的频率。带宽内任何时候都有1G的加速度，但是除了1000H之外，其它频率对带宽没有任何影响。
没有跟踪滤波器的情况下，控制器从所有频率读取加速度，并基于有效值进行控制。来自噪声和谐波的加速度未被滤除，经过平均后参与到控制中。
带跟踪滤波器的情况
在VibrationVIEW软件的正弦设置中，用户可以定义跟踪滤波器的带宽。可以按照百分比带宽和最大带宽来设定。
百分比带宽将跟踪滤波器的带宽设置为输出频率的百分比。比如， 20%的比例带宽。当正弦扫描（输出频率）为10Hz时，跟踪滤波器带宽为10 Hz的20%或2Hz。在控制平均加速度从9Hz到11Hz，并过滤掉所有其它频率。
百分比带宽随输出频率的增加而增加。例如，在10Hz时，20%的百分比带宽是2Hz。然而，在2000Hz时，百分比带宽是400Hz。在这个频率下，1800Hz到2200Hz之间的任何地方的噪音都会对读数产生影响。
最大带宽设置跟踪过滤器的最大允许带宽。百分比带宽不能超过最大带宽，系统会始终使用两个带宽中较小的一个。
图 2. 跟踪滤波器在不同百分比带宽下的影响
当扫描以低频开始时，百分比带宽增加，直到等于最大带宽。这一点称为交叉频率。在达到交叉频率后，采用最大带宽作为跟踪滤波器带宽。
举例
这里，我们设置不同的百分比带宽，观察1000Hz附近跟踪滤波器的影响。
不同的滤波器带宽下，较宽的跟踪滤波器能更快地产生1000Hz的信号。百分比带宽越高，跟踪滤波器越宽。跟踪滤波器越宽，则加速度上升越快。
在图2中，最高（20%）的百分比带宽时，加速度上升得最快。当使用最窄的百分比带宽（1%）时，加速度的增加最准确。
最终结论
- 更窄的跟踪滤波器，提供更好的滤波和更大的稳定性
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- 稳定性能改善扫频通过共振峰时的性能
- 减少滤波（更大的带宽）将提高极低频下的性能
- 增加滤波将以增长响应时间为代价，滤波需要更多的测量时间
- 跟踪滤波器响应时间和带宽成反比。虽然可以设置响应时间和跟踪滤波器带宽，但性能受到这种反比关系的限制。1/TFBW=最小RT（秒），1/RT=最窄的TFBW
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